آبياري سطحي معمول ترين روش تأمين نياز آبي محصولات كشاورزي در ايران است. اين روش به سطحي با شيب يكنواخت و مناسب براي هر نوع خاك، محصول و شيوه آبياري سطحي نيازمند است. در تسطيح با جابه¬جايي خاك از بلندي¬ها به گودال¬ها به طوري كه كمترين حجم عمليات جابجايي خاك وجود داشته باشد، يك سطح مستوي شيب¬دار مناسب محقق مي¬شود. با پيشرفت فن¬آوري، ماشين¬هاي تسطيح به سامانه ليزر مجهز شدند. در هنگام انجام عمليات تسطيح با ماشين¬هاي تسطيح ليزري، اگر در نقطه¬اي ميزان خاكبرداري به قدري زياد باشد كه ماشين تسطيح تواني بيش از توان مالبندي تراكتور بخواهد باعث ايجاد اضافه بار بر روي موتور و لغزش بالا در چرخ هاي محرك تراكتور وحتي خاموش شدن تراكتور مي¬گردد. براي ممانعت از اعمال بار اضافي به ماشين تسطيح ليزري و تراكتور، بايستي توسط راننده، سيستم ليزر ماشين تسطيح ليزري فورأ از حالت خودكار به حالت دستي قرار گيرد و عمق خاكبرداري كم شود، كه اين كار نيازمند تجربه، مهارت و سرعت عمل بالاي راننده مي¬باشد. با استفاده از يك سامانه كنترل عمق تيغه كه متشكل از يك سيستم كنترلي حلقه بسته است، از بيش باري تراكتور و خاموش شدن آن در حين عمليات تسطيح جلوگيري مي¬شود. اين سامانه دور موتور تراكتور را دريافت كرده و در حافظه ميكروكنترلر اصلي (كه با نرم افزار AVR-Codevision در غالب كد 130 خطي برنامه ريزي شده است) ثبت مي¬كند. همچنين دور مطلوب و بحراني موتور را كاربر تراكتور به¬وسيله صفحه كليد دستگاه در ميكرو كنترلر اصلي ثبت مي¬كند. با تغييرات دور موتور تراكتور، سامانه با مقايسه لحظه¬اي دور موتور با دور بحراني و نامي و تشخيص بيش باري، فرمان دهي به جك تنظيم ارتفاع تيغه از سيستم ليزري را متقوف مي¬كند.همچنين سامانه كنترل عمق با فرمان ارسالي خود به شير برقي جك تنظيم كننده ارتفاع تيغه، با بالابردن تيغه تا رسيدن به دور مطلوب كاري موتور تراكتور بيش باري را از بين مي¬برد.نهايتا ميكروكنترلر اصلي سامانه كنترل موقعيت تيغه را به سيستم ليزري داده و تا رخ دادن بيش باري بعدي فرماني ارسال نمي¬كند. پس از ساخت سامانه مورد نظر، به هنگام عمليات تسطيح در مزرعه مورد ارزيابي قرار گرفت و محقق شدن اهداف مورد انتظار از دستگاه مشاهده گرديد. همچنين استفاده از اين دستگاه باعث كاهش مصرف سوخت، كاهش زمان عمليات تسطيح و افزايش دقت عمليات تسطيح مي¬گردد.